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1.Imagem marcado/desmarcadoRODRIGUES, G. C. Aspectos fisiologicos da propagacao de fruteiras. In: PINTO, A.C. de Q., coord. Producao de mudas frutiferas sob condicoes do ecossistema de cerrados. Planaltina: EMBRAPA-CPAC, 1996. p.29-33.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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2.Imagem marcado/desmarcadoRODRIGUES, G. C. Efeito do regime hidrico e do gesso no estado hidrico, no crescimento, na conversao da energia solar e na producao da soja, Glycine max (L.) Merrill cv. Doko. Vicosa: UFV, 1994. 134p. Tese Mestrado.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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3.Imagem marcado/desmarcadoSANTOS, T. T.; RODRIGUES, G. C. Flexible three-dimensional modeling of plants using low-resolution cameras and visual odometry. Machine Vision and Applications, New York, v. 27, n. 5, p. 695-707, 2016.

Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agroenergia.

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4.Imagem marcado/desmarcadoBURLE, M. L.; RODRIGUES, G. C. Relações Hídricas Internas da Soja sob Déficit Hídrico em Condições de Campo. Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, V. 25, n.6, p. 905-913, jun. 1990

Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais.

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5.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, D. M. G.; RODRIGUES, G. C. Uso de gesso em um latossolo de cerrado. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE CIENCIA DO SOLO, 23., 1991, Porto Alegre, RS. Produzir sem degradar: programa e resumos... Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Ciencia do Solo: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 1991. p. 97.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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6.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; ROCHA, O. C.; RODRIGUES, G. C. Coeficientes de cultura para cafeeiros (Coffea arabica L.) no Cerrado. Item, Brasília, n. 69/70, p. 81-86, 2006.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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7.Imagem marcado/desmarcadoRODRIGUES, G. C.; FINCO, M. de O.; MONTEIRO, P. C. As relações públicas contribuindo para o engajamento e a participação do público interno na implantação do Projeto de Gestão de Responsabilidade Social na Embrapa Soja. 2004. 105 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Comunicação Social - Habilitação em Relações Públicas) - Universidade Estadual de Londrina, Londrina.

Biblioteca(s): Embrapa Soja.

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8.Imagem marcado/desmarcadoBROCARDI, F. F.; PINTO, G. A.; RODRIGUES, G. C. Relação entre a radiação fotossinteticamente ativa e a radiação global para diferentes classificações de céu. In: MOSTRA DE ESTAGIÁRIOS E BOLSISTAS DA EMBRAPA INFORMÁTICA AGROPECUÁRIA, 7., 2011, Campinas. Resumos... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2011. 96-98.

Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.

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9.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; SILVA, D. B. da; RODRIGUES, G. C. Manejo da agua e do nitrogenio no feijoeiro irrigado no cerrado. Planaltina, DF: Embrapa Cerrados, 2000. 2p. (Embrapa Cerrados. Recomendacoes Tecnicas, 13).

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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10.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, F.; ROCHA, O. C.; RODRIGUES, G. C. Manejo do cafeeiro irrigado no Cerrado com estresse hídrico controlado. Item, Brasília, n. 65/66, p. 42-45, 2005.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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11.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; SILVA, D. B. da; RODRIGUES, G. C. Manejo de irrigacao e fertilizacao nitrogenada para o feijoeiro na regiao dos cerrados. Pesquisa Agropecuaria Brasileira, Brasilia, v. 35, n. 6, p. 1229-1236, jun. 2000.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados; Embrapa Unidades Centrais.

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12.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; RODRIGUES, G. C.; NAZARENO, R. B. Metodo do tanque Classe A para irrigacao do arroz no cerrado. Planaltina: Embrapa Cerrados, 2002. 4 p. (Embrapa Cerrados. Comunicado Tecnico, 77).

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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13.Imagem marcado/desmarcadoAFFHOLDER, F.; RODRIGUES, G. C.; ASSAD, E. D. Modelo agroclimático para avaliação do comportamento do milho na região dos Cerrados. Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DF, v. 32, n. 10, p. 993-1002, out. 1997. Título em inglês: Agroclimatic model for evaluation of maize behavior in the Cerrado Region.

Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais.

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14.Imagem marcado/desmarcadoAFFHOLDER, F.; RODRIGUES, G. C.; ASSAD, E. D. Modelo agroclimatico para avaliacao do comportamento do milho na regiao dos cerrados. Pesquisa Agropecuaria Brasileira, Brasilia, v.32, n.10, p.993-1002, 1997.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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15.Imagem marcado/desmarcadoSILVA, D. B. da; GUERRA, A. F.; RODRIGUES, G. C. Potentialities for the production of irrigated wheat in the Brazilian "Cerrado" region. In: SIMPOSIO SOBRE O CERRADO, 8.; INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TROPICAL SAVANNAS, 1., 1996, Brasilia, DF. Biodiversidade e producao sustentavel de alimentos e fibras nos Cerrados: anais... Planaltina: EMBRAPA-CPAC, 1996. p.271-276.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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16.Imagem marcado/desmarcadoRITCHEY, K. D.; SOUSA, D. M.; RODRIGUES, G. C. Testes biologicos para diagnostico da deficiencia e calcio e toxicidade de aluminio em solos. Revista Brasileira de Ciencia do Solo, Campinas, v.12, p.113-120, 1988.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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17.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, D. M. G. de; RODRIGUES, G. C. Uso de gesso em solo de cerrado. In: EMBRAPA. Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados (Planaltina, DF). Relatorio tecnico anual do Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados 1985/1987. Planaltina, 1991. p.81-82.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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18.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, D. M. G. de; RODRIGUES, G. C. Uso de gesso em solo de cerrado. In: EMBRAPA. Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados (Planaltina, DF). Relatorio tecnico anual do Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados 1987/1990. Planaltina, 1994. p.125-127.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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19.Imagem marcado/desmarcadoGUERRA, A. F.; RODRIGUES, G. C.; NAZARENO, R. B. Uso do tanque Classe A para irrigacao do feijao Perola no cerrado. Planaltina: Embrapa Cerrados, 2002. 4 p. (Embrapa Cerrados. Comunicado Tecnico, 84).

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20.Imagem marcado/desmarcadoANTONINI, J. C. dos A.; GUERRA, A. F.; SILVA, D. B. da; RODRIGUES, G. C. Efeito da tensao de agua no solo e da densidade de plantas sobre a produtividade do milho. In: EMBRAPA. Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados (Planaltina, DF). Relatorio Tecnico Anual do Centro de Pesquisa Agropecuaria dos Cerrados 1991 a 1995. Planaltina, 1997. p.100-102.

Biblioteca(s): Embrapa Cerrados.

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Registro Completo

Biblioteca(s):  Embrapa Agricultura Digital.
Data corrente:  01/08/2016
Data da última atualização:  07/01/2020
Tipo da produção científica:  Artigo em Periódico Indexado
Circulação/Nível:  A - 1
Autoria:  SANTOS, T. T.; RODRIGUES, G. C.
Afiliação:  THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; GUSTAVO COSTA RODRIGUES, CNPTIA.
Título:  Flexible three-dimensional modeling of plants using low-resolution cameras and visual odometry.
Ano de publicação:  2016
Fonte/Imprenta:  Machine Vision and Applications, New York, v. 27, n. 5, p. 695-707, 2016.
DOI:  10.1007/s00138-015-0729-3
Idioma:  Inglês
Conteúdo:  The three-dimensional reconstruction of plants using computer vision methods is a promising alternative to non-destructive metrology in plant phenotyping. However, diversity in plants form and size, different surrounding environments (laboratory, greenhouse or field), and occlusions impose challenging issues. We propose the use of state-ofthe-art methods for visual odometry to accurately recover camera pose and preliminary three-dimensional models on image acquisition time. Specimens of maize and sunflower were imaged using a single free-moving camera and a software tool with visual odometry capabilities. Multiple-view stereowas employed to produce dense point clouds sampling the plant surfaces. The produced three-dimensional models are accurate snapshots of the shoot state and plant measurements can be recovered in a non-invasive way. The results show a free-moving low-resolution camera is able to handle occlusions and variations in plant size and form, allowing the reconstruction of different species, and specimens in different stages of development. It is also a cheap and flexible method, suitable for different phenotyping needs. Plant traits were computed from the point clouds and compared to manually measured reference, showing millimeter accuracy. All data, including images, camera calibration, pose, and threedimensional models are publicly available.
Palavras-Chave:  3-D reconstruction; Fenotipagem planta; Image-based phenotyping; Modelos tridimensionais; Odometria visual; Plant digitizing; Reconstrução tridimensional de plantas; Visão computacional; Visual odometry.
Thesaurus NAL:  Computer vision; Image analysis; Models; Phenotype.
Categoria do assunto:  --
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia
Marc:  Mostrar Marc Completo
Registro original:  Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)
Biblioteca ID Origem Tipo/Formato Classificação Cutter Registro Volume Status
CNPTIA18852 - 1UPCAP - DD
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